金沢工業大学 学習支援計画書
E229-01
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専門教育課程 ロボティクス学科
授業科目区分
科目名
単位数
科目コード
開講時期
履修方法
専門教育課程
専門科目
専門
ロボティクス数理・演習Ⅲ
Mathematical Fundamentals of Robotics III
2
E229-01
2022
年度
５期（前学期）
修学規程第4条を参照
担当教員名
太田 和彦
、
藤木 信彰＊
＊印は、実務経験のある教員を示しています。
授業科目の学習・教育目標
キーワード
学習・教育目標
1.数理基礎
本科目では，ロボティクスを学ぶために必要な数理の知識を習得するとともに，同学期に開 講されている授業内容に関連する講義と演習を行うことで，各々の基礎学力をさらに高める ことを目標とする．
授業の概要および学習上の助言
「ロボティクス数理・演習」では総合演習からなるアクティブラーニングとして、同学期に開講される必修科目の中から2科 目程度を指定し演習を行う．選択科目ではあるが，自ら学ぶ学習習慣を身につけると同時に，必修科目の理解を深めることに 役立つので必ず履修すること． ロボティクス数理・演習Ⅲでは「ロボット応用力学Ⅱ」及び「ロボット設計演習Ⅱ」の演習を隔週で行う．また，理解度に応 じて，再度講義内容について解説，学習事項の振り返り，小テスト，演習を行う． それぞれの科目の学習した事項を整理し十分復習することが，本科目の予習課題であり，復習課題である．
教科書および参考書・リザーブドブック
教科書：指定なし 参考書：指定なし ﾘｻﾞｰﾌﾞﾄﾞﾌﾞｯｸ：指定なし
履修に必要な予備知識や技能
ロボット応用力学Ⅱ及びロボット設計演習Ⅱの学習内容をよく復習して理解しておくこと
学生が達成すべき行動目標
No.
学科教育目標
（記号表記）
①
I
ロボット応用力学Ⅱの学習内容の基礎知識を習得し応用できる
②
I
ロボット設計演習Ⅱの学習内容の基礎知識を習得し応用できる
③
I,L
自ら学び考える学習習慣を身につけ実践できる
④
⑤
⑥
達成度評価
評価方法
試験
クイズ
小テスト
レポート
成果発表
(口頭・実技)
作品
ポートフォリオ
その他
合計
総合評価割合
0
40
60
0
0
0
0
100
指標と評価割合
総合評価割合
0
40
60
0
0
0
0
100
総合力指標
知識を取り込む力
0
40
40
0
0
0
0
80
思考・推論・創造する力
0
0
0
0
0
0
0
0
コラボレーションと
リーダーシップ
0
0
0
0
0
0
0
0
発表・表現・伝達する力
0
0
0
0
0
0
0
0
学習に取組む姿勢・意欲
0
0
20
0
0
0
0
20
※総合力指標で示す数値内訳、授業運営上のおおよその目安を示したものです。
評価の要点
評価方法
行動目標
評価の実施方法と注意点
試験
①
②
③
④
⑤
⑥
クイズ
小テスト
①
レ
ロボット応用力学Ⅱ及びロボット設計演習Ⅱの”学習内容を振り返る”小テスト及び演習を実施する。
②
レ
③
レ
④
⑤
⑥
レポート
①
レ
ロボット応用力学Ⅱ及びロボット設計演習Ⅱの内容に係る”総合的な”演習問題及びレポートを出題する 。
②
レ
③
レ
④
⑤
⑥
成果発表
(口頭・実技)
①
②
③
④
⑤
⑥
作品
①
②
③
④
⑤
⑥
ポートフォリオ
①
②
③
④
⑤
⑥
その他
①
②
③
④
⑤
⑥
具体的な達成の目安
理想的な達成レベルの目安
標準的な達成レベルの目安
本講義に関連する内容の理解を深めるために、自ら新しい演習 問題に積極的に取り組み、さらに基礎学力を増進することがで きる。
本講義で出題する演習問題やレポート課題を解答でき、基礎学 力を身につけることができる。
ＣＬＩＰ学習プロセスについて
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。
授業明細
回数
学習内容
授業の運営方法
学習課題 予習・復習
時間：分
1回
ガイダンス
講義
関連基礎科目を復習をしておくこ と。
60
2-14回（の内の奇数回または偶数回）
「ロボット応用力学Ⅱ」の総合演習 （１）講義内容の理解を深めるための演習 （２）講義内容を確認するための小テスト （３）講義内容を補足するための講義 （４）学習内容の振り返りとまとめ （５）学習事項を応用する総合演習 自己点検
「学習事項の振り返り」 「小テスト」 「総合演習」 により運営 （授業毎に実施内容にあわせ て運営）
本科目では学習内容の十分な復習 をしておくこと。 復習事項及び課題については、各 授業において指示する
90
2－14回（の内の奇数回または偶数回）
「ロボット設計演習Ⅱ」の総合演習 （１）講義内容の理解を深めるための演習 （２）講義内容を確認するための小テスト （３）講義内容を補足するための講義 （４）学習内容の振り返りとまとめ （５）学習事項を応用する総合演習 自己点検
「学習事項の振り返り」 「小テスト」 「総合演習」 により運営 （授業毎に実施内容にあわせ て運営）
本科目では学習内容の十分な復習 をしておくこと。 復習事項及び課題については、各 授業において指示する
90
15回
小テスト及び総合演習の見返し 自己点検授業
講義 自己点検
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。