| 第1週 |
[Lego Mindstorms実験演習]
Mindstormsロボットおよび演習内容の説明と開発環境
(32bit JDK, leJOS, astah*)の導入
[Android実験演習]
演習の内容の説明と開発環境（Android Studio)の導
入 |
講義，演習，実験 |
[Lego Mindstorms実験演習]
基本的なJavaプログラミングとEc
lipseでのプログラム開発につい
て復習する．
[Android実験演習]
各自の端末で，Androidアプリケ
ーションを開発するための環境を
導入する．また，基本的なJavaの
プログラミングについて復習する
． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第2週 |
Mindstormsプログラミング１：
入出力(サーボモータ，センサ)の基本動作を行うプロ
グラムの作成と調整についての学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
オブジェクト指向の基本知識(ク
ラス，属性，操作，オブジェクト
など)とJavaプログラミングの対
応を予習する． |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第3週 |
Mindstormsプログラミング２：
UMLでの設計を与えられた基本動作プログラム実装の
演習・実験を行う． |
講義，演習，実験 |
抽象クラスと具象クラス，ならび
にStrategyパターンについて予習
する． |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第4週 |
Mindstormsプログラミング３：
速度と安定性の向上を図るシステム制御を導入し，基
本プログラムの拡張を行う． |
講義，演習，実験 |
On-Off制御，PID制御について予
習する．
第１回レポート |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第5週 |
Mindstorms自由課題(1)：分析・設計
課題を分析し，設計を行う． |
講義，演習，実験 |
設計を完成させる |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第6週 |
Mindstorms自由課題(2)：実装，テスト
設計に従ったプログラムの実装・テストを行い，動作
を完成させる． |
演習，実験 |
動作テストの結果をまとめ，今後
の対策を考える． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第7週 |
Mindstorms自由課題(3)：テスト・改良
プログラムを改良し，動作の速度・安定性を向上させ
る |
演習，実験 |
テストデータの収集とレポートの
作成を行う．
第２回レポート |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第8週 |
Mindstorms自由課題デモンストレーション
作成した自由課題プログラムのデモンストレーション
を行う． |
講義，発表，自己点検 |
これまでの内容を振り返り，今後
の学習につなげる |
復習：
60分
自己点
検：10 |
| 第9週 |
Android端末プログラミング1：
様々なGUIを用いた基本的なプログラミングについて
学習・演習する． |
講義，演習，実験 |
GUIを用いたプログラミングの演
習を進める．また，イベント処理
などに関するプログラミングにつ
いて予習する． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第10週 |
Android端末プログラミング2：
様々なビューとそのイベント処理に関するプログラミ
ングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
ビューと関連するイベント，また
そのリスナの組み合わせについて
演習を進める．また，各種APIな
どを用いたプログラミングの予習
を行う． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第11週 |
Android端末プログラミング3：
各種API（マルチメディア，データベースなど）を用
いたプログラミングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
グラフィックスやマルチメディア
などの関する演習を進める．また
，どのようなソリューションを提
案するかについてその概要を考え
る． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第12週 |
Android端末プログラミング4：
各種API（センサー，Google MAP）を用いたプログラ
ミングについて学習・演習を行う．
また，ソリューション案のプレゼンテーションを行う
． |
講義，演習，実験 |
センサやGoogle MAPなどの関する
演習を進める．また，具体的なソ
リューションについて考える． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第13週 |
Android端末プログラミング5：
インテントを用いたアプリケーションの連携に関する
プログラミングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，発表 |
アプリケーションの連携に関する
手法について演習を行い，提案す
るソリューションの実装を進める
．また，最終発表に向けてのプレ
ゼンテーション案を考える． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第14週 |
ソリューションの実装を行い，最終発表，レポートの
作成を行う． |
講義，演習，実験 |
最終発表に向けて，プレゼンテー
ションとレポートの作成を行う． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第15週 |
実装したソリューションについてプレゼンテーション
を行う．また最終レポートの提出を行う． |
講義，発表 |
これまでの講義を振り返り，今後
の授業や，研究につなげる． |
復習：
60分
自己点
検：10
分 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。