| 第1週 |
シラバス説明
配付する学習支援計画書を基に科目の学習目標、概要
や行動目を理解する。特に、この科目がロボティクス
学科の教育目標のどの部分を担っているか、具体的に
達成レベルの目安を理解する。
第１章 pp.1-6 機構の基礎、対偶
第１章 pp.7-8 機構の運動自由度 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
復習：ロボティクス学科の教育目
標と本科目との関連を理解する。
ベクトルとマトリックスの復習。 |
60 |
| 第2週 |
第１章 pp.9-11 ジンバル機構
第１章 pp.11-14 章末演習問題 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第3週 |
第２章 pp.15-22 平面リンク機構、４節リンク機構
、グラスホフの定理 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第4週 |
第２章 pp.20-29 平行リンク機構、カップラ軌跡、
スライダクランク機構
第２章 pp.29-31 章末演習問題 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第5週 |
第３章 pp.32-34 平面リンク機構の解析、スライダ
ークランクの変位・速度・加速度の解析解法
第３章 pp.35-40 ２自由度開ループ機構の運動解析 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第6週 |
第３章 pp.40-47 機構運動の数値解法
第３章 pp.47-52 瞬間中心、３瞬間中心定理 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第7週 |
第３章 pp.52-60 機構の力学解析
第３章 pp.60-63 章末演習問題 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。第3章まで
の復習。 |
60
90 |
| 第8週 |
第１章〜第３章の学習内容の確認
中間試験 |
講義と質疑
筆記試験 |
復習：中間試験の復習。 |
60 |
| 第9週 |
試験の振り返り
第４章 pp.64-68 歯車機構
第４章 pp.69-72 円ピッチ、モジュール |
中間試験の解説
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：中間試験で間違った問題の
復習。クイズの復習。 |
60
30 |
| 第10週 |
第４章 pp.72-75 インボリュート曲線、創成歯切
第４章 pp.76-80 歯車減速器、ハーモニックドライ
ブ |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第11週 |
第４章 pp.80-83 遊星歯車減速器
第４章 pp.83-88 章末演習問題 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第12週 |
第５章 pp.89-97 ロボット機構 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。 |
60
30 |
| 第13週 |
第５章 pp.97-104 ２自由度関節機構、移動ロボッ
ト
第５章 pp.104-107 章末演習問題 |
講義と質疑
Ｑｕｉｚ |
予習：教科書関連部分の予習。
復習：クイズの復習。第5章まで
の復習。 |
60
60 |
| 第14週 |
第４章〜第５章の学習内容の確認
期末試験 |
講義と質疑
筆記試験 |
復習：期末試験の復習。 |
60 |
| 第15週 |
試験の振り返り
自己点検授業 |
期末試験の解説
総合的な点検と補習 |
予習：問題点の抽出。
復習：期末試験で間違った問題の
復習。 |
60
30 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。