| 1-2回 |
(1)科目ガイダンス
・授業の運営方針などの確認
(2)安全講習
・安全に実験するための注意事項を学ぶ．
(3)開発ソフトのインストール
(4)LEGOパーツの確認 |
講義と演習 |
|
100分 |
| 3-4回 |
「データ取り扱いスキル１」
(1)Ｌモータの特性評価
・モータを駆動させて，指令値と計測値の関係をグラ
フ化する． |
講義と演習 |
|
100分 |
| 5-6回 |
「データ取り扱いスキル２」
(1)Ｍモータの特性評価
・モータを駆動させて，指令値と計測値の関係をグラ
フ化する（Excel）． |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・出欠確認表
・中表紙
・製作準備レポート① |
100分 |
| 7-8回 |
「データ取り扱いスキル３」
(1)ノギスの使い方
(2)超音波センサの特性評価
(3)ジャイロセンサの特性評価
・センサの値を読み取りグラフ化する．
・グラフからセンサの精度を学ぶ．
・実験の環境設定について考え，実験の再現性を学ぶ
． |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・製作準備レポート② |
100分 |
| 9-10回 |
「データ取り扱いスキル４」
(1)フィードバック制御
・フィードバックとフィードフォワードの概念を学び
，実験を通してその役割を理解する．
(2)フローチャート
・フローチャートを作成し，プログラムの流れを理解
する．
(3)EV3プログラミング
・作成したフローチャートに従い，簡単なプログラム
を作成する．
(4)PPTの使い方 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・製作準備レポート③ |
100分 |
| 11-12回 |
「データ取り扱いスキル５」
(1)パンチングロボットの製作
(2)スライダクランク機構の特性評価
・回転運動と直線運動の変換について学ぶ．
(3)クランクとギアの性能評価
・力とトルクの関係性を実験により求め，ギアによる
減速などを理解する． |
講義と演習
自己点検 |
授業開始時の提出物
・製作準備レポート④ |
100分 |
| 13-14回 |
「理工系PBL１」
(1)ロボット製作
・製作するロボットを立案し，機体の製作とプログラ
ミングを進める．
(2)ロボット概要①作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・製作準備レポート⑤
授業終了時の提出物
・ロボット概要① |
100分 |
| 15-16回 |
「理工系PBL２」
(1)ロボット製作
(2)検証実験
・製作するロボットで検証するべき項目を考え，検証
方法および検証実験の計画を立てる．
・機体の製作とプログラミングを進める．
(3)実験目的ポスター作成 |
講義と演習 |
|
100分 |
| 17-18回 |
「理工系PBL３」
(1)ロボット製作
(2)検証実験
・機体の製作とプログラミングを進める．
(3)実験方法ポスター作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・実験目的ポスター（Ａ３） |
100分 |
| 19-20回 |
「理工系PBL４」
(1)ロボット製作
(2)検証実験
・検証実験を実施し，実験結果をグラフにまとめる．
(3)中間発表ポスター作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・実験方法ポスター（Ａ３） |
100分 |
| 21-22回 |
「理工系PBL５」
(1)中間発表会
・検証実験結果をポスターで発表する．
(2)ロボット概要②作成 |
発表及び審査
自己点検 |
授業開始時の提出物
・中間発表ポスター（Ａ２） |
100分 |
| 23-24回 |
「理工系PBL６」
(1)ロボット製作
(2)検証実験
・検証するべき項目を再考・追加し，製作したロボッ
トの妥当性を検証する．
・必要に応じて機体やプログラミングの変更をおこな
う．
(3)実験結果ポスター作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・ロボット概要② |
100分 |
| 25-26回 |
「理工系PBL７」
(1)検証実験
・再考・追加した項目に関して，検証実験を実施し，
実験結果をグラフにまとめる．
(2)最終レポート作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・実験結果ポスター（Ａ２） |
100分 |
| 27-28回 |
「理工系PBL８」
(1)検証実験
(2)最終発表ポスター作成
・検証実験の実施ならびに最終発表に向けてポスター
を準備する．
(3)最終レポート作成 |
講義と演習 |
授業開始時の提出物
・最終レポート[Draft版] |
100分 |
| 29-30回 |
「理工系PBL９」
(1)最終発表会
・製作したロボットにおける検証実験ならびに製作し
たロボットの妥当性に関してポスターで発表する．
(2)授業全般の振り返り |
発表及び審査
授業アンケートの実施
自己点検 |
授業開始時の提出物
・最終発表ポスター（Ａ１）
※「最終レポート」の提出期限は
，授業時に確認すること． |
100分 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。