| 第1回 |
ロボット制御基本編
・レゴマインドストームのRTOS解説（C API解説、ビ
ルド方法解説）
・LCD、ブザーを使うロボット制御プログラミングを
行う。
※実務家教員による授業。 |
講義、演習 |
サンプルプログラムを参考にして
、課題プログラムを作成し
提出する。 |
100 |
| 第2回 |
ロボット制御基本編
・タッチセンサ、カラーセンサ、超音波センサ、ジャ
イロセンサを使うロボット制御プログラミングを行う
。
※実務家教員による授業。 |
講義、演習 |
サンプルプログラムを参考にして
、課題プログラムを作成し
提出する。 |
100 |
| 第3回 |
ロボット制御基本編
・モータ、Bluetoothなどを使うロボット制御プログ
ラミングを行う。
※実務家教員による授業。 |
講義、演習 |
サンプルプログラムを参考にして
、課題プログラムを作成し
提出する。 |
100 |
| 第4回 |
ロボット制御基本編
・リアルタイムOSの機能を使ったマルチタスクプログ
ラミングを行う。
※実務家教員による授業。 |
講義、演習 |
サンプルプログラムを参考にして
、課題プログラムを作成し
提出する。 |
100 |
| 第5回 |
ロボット制御基本編
・制御理論（フィードバック制御、PID制御）に基づ
くロボット制御プログラミングを行う。
※実務家教員による授業。 |
講義、演習 |
サンプルプログラムを参考にして
、課題プログラムを作成し
提出する。 |
100 |
| 第6回 |
ロボット制御応用編
・自由課題：レゴマインドストームとリアルタイムOS
を用いて、ライントレースカーの製作・プログラミン
グを行う。
※実務家教員による授業。
※討論を行う授業。 |
演習、発表資料作成 |
自由課題の取組み内容をまとめ、
発表資料のベースとする。 |
100 |
| 第7回 |
ロボット制御応用編
・自由課題：ライントレースカーの製作・プログラミ
ングの発表を行う。
※実務家教員による授業。
※討論を行う授業。 |
演習、発表資料作成、発表 |
自由課題の取組み結果を発表資料
にまとめ、発表する。発表資料は
提出する。 |
100 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。