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【プログラミングの前に】
・PCの使い方
・TelloとPCの接続方法
・飛行練習
・ドローンの仕組み |
座学・演習 |
予習
復習 |
100
100 |
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【ネットワークプログラミング(UDP)】
Telloに用意されているプロトコルを理解した上で，P
ythonのsocketモジュールを使ってドローンとUDPソケ
ット通信する方法を学ぶ． |
座学・演習 |
予習
復習 |
100
100 |
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【画像処理プログラミング】
Pythonのopencvモジュールを使って，ドローンから送
られてくるH.264ビデオストリームをPC画面に表示す
る方法を学ぶ． |
座学・演習 |
予習
復習 |
100
100 |
| 4 |
【ゲームパッドプログラミング】
Pythonのpygameモジュールを使って，USBゲームパッ
ドから情報（ボタンと軸）を読み出して使う方法を学
ぶ． |
座学・演習 |
予習
復習 |
100
100 |
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【波形表示プログラミング】
Pythonのmatplotlibモジュールを使って，ドローンか
ら送られてくる機体情報（姿勢，高度，バッテリー残
量）をリアルタイムにプロットする方法を学ぶ． |
座学・演習 |
予習
復習 |
100
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【マルチプロセスプログラミング】
Pythonのmultiprocessingモジュールを使って，複数
の仕事（①ジョイパッド入力の取り込み，②機体の制
御，③機体情報の可視化，④ビデオストリームの表示
）を並行に行う方法を学ぶ． |
座学・演習 |
予習・復習 |
100
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【フリータイム】
飛行実験のための時間（各自，自由な発想でプログラ
ムを改造し，ドローンを飛行させる） |
座学・演習 |
復習 |
100 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。