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学習支援計画書(シラバス) 検索システム
専門教育課程 ロボティクス学科(〜2024年度入学)
授業科目区分 科目名 単位数 科目コード 開講時期 履修方法
専門教育課程
専門科目
専門
ロボットプログラミング
Robot Programming
2 E209-01 2025年度
5期(前学期)
修学規程第4条を参照
担当教員名
*印は、実務経験のある教員を示しています。
授業科目の学習・教育目標
キーワード 学習・教育目標
1.プログラミング 2.Python言語 3.アルゴリズム 知能ロボットにおいては、運動制御のみならず環境情報取得のためにプログラムが必要不可 欠である。本科目では、Python言語並びに情報科学の基礎を学ぶ。
授業の概要および学習上の助言
 授業は、講義(質疑応答を含む)、演習およびレポート課題を適宜組み合わせて進める。  本科目ではPython言語を使った情報科学の基礎を学ぶ。  授業は、授業明細表に沿って行うが、理解度に応じて予定を変更することがある。講義においては、理解度を深めるために 質疑応答を適宜組み入れるので、積極的に参加することを期待する。演習においては、ノートPCを使用するので、持参する こと。  復習と予習が重要である。授業後に復習を行い、知識を定着させ、使いこなせるようになることを期待する。また、予習と して教科書の該当範囲に目を通すことを期待する。
教科書および参考書・リザーブドブック
教科書:Python ゼロからはじめるプログラミング[翔泳社]、Pythonによるプログラミング入門 東京大学教養学部テキスト      アルゴリズムと情報科学の基礎を学ぶ[東京大学出版会] 参考書:指定なし リザーブドブック:指定なし
履修に必要な予備知識や技能
不自由なくタイピングすることができることが望ましい。
学生が達成すべき行動目標
No. 学科教育目標
(記号表記)
M 情報科学の基礎とPython言語の基本的なプログラムの動作を理解することができる。
M 情報科学の基礎をPython言語によるプログラムを作成することができる。
達成度評価
評価方法
試験 クイズ
小テスト
レポート 成果発表
(口頭・実技)
作品 ポートフォリオ その他 合計
総合評価割合 40 0 60 0 0 0 0 100
指標と評価割合 総合評価割合 40 0 60 0 0 0 0 100
総合力指標 知識を取り込む力 20 0 25 0 0 0 0 45
思考・推論・創造する力 20 0 30 0 0 0 0 50
コラボレーションと
リーダーシップ
0 0 0 0 0 0 0 0
発表・表現・伝達する力 0 0 5 0 0 0 0 5
学習に取組む姿勢・意欲 0 0 0 0 0 0 0 0
※総合力指標で示す数値内訳、授業運営上のおおよその目安を示したものです。
評価の要点
評価方法 行動目標 評価の実施方法と注意点
試験 授業明細表に指定した予定で総合的に達成度を評価するために期末試験を行う。なお、授業の進行状況に 応じて予定が変更されることがある。
クイズ
小テスト
レポート 授業内容の理解度を深めるためにレポート課題等を課す。
成果発表
(口頭・実技)
作品
ポートフォリオ
その他
具体的な達成の目安
理想的な達成レベルの目安 標準的な達成レベルの目安
情報科学の基礎とPython言語のプログラムの動作を十分 に理解し、プログラムを自由に作成することができる。 情報科学の基礎とPython言語の基本的なプログラムの動 作を理解し、基本的レベルのプログラムを作成することができ る。
CLIP学習プロセスについて
一般に、授業あるいは課外での学習では:「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、GoodWork!」:のようなプロセス(一部あるいは全体)を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間(例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間/週)を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。
授業明細
回数 学習内容 授業の運営方法 学習課題 予習・復習 時間:分※
科目ガイダンス ・授業の運営方針など 教科書1:Pythonゼロからはじめるプログラミング  「第1章 Pythonに触れる」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:学科の教育目標と本科目の 関連、教科書該当範囲の理解 30 90
教科書1「第2章 Pythonの基本」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 90
教科書1「第3章 条件分岐と繰り返し」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 90
教科書1「組み込み型とオブジェクト」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 90
教科書「第5章 ユーザー定義関数」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 90
教科書1「第6章 クラスの基本」1 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 90
教科書1「第6章 クラスの基本」2 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書全範囲の通読 復習:教科書全範囲の理解 60 180
中間試験 自己点検 試験 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
教科書2:Pythonによるプログラミング入門 「第4章 データ処理の基本」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
10 教科書2「第5章 ライフゲーム」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
11 教科書2「第6章 放物運動のシミュレーション」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
12 教科書2「第7章 p値の計算」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
13 教科書2「第8章 大規模データの検索」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:教科書該当範囲の通読 復習:教科書該当範囲の理解 30 60
14 教科書2「第11章 高度な検索」 自己点検 講義(質疑応答を含む)と演 習 自己点検 予習:第13回までの学習内容の 復習 復習:教科書該当範囲の理解 180 60
15 期末試験 自己点検 試験 自己点検 復習:講義の復習 90