| 1回 |
本科目のガイダンスとして講義の方針、振動工学の背
景、必要性を理解する。配布する学習支援計画書を基
に科目の学習目標、概要や行動目標を理解する。特に
この科目が機械工学科の教育目標のどの部分を担って
いるか、具体的な達成レベルの目安を理解する。
【1自由度系非減衰振動】
1自由度系非減衰振動の概略を学習する。 |
【ガイダンス】
科目内容と取得すべき能力の
理解
成績の評価方法の理解
単位系の確認テスト
【講義と質疑】 |
機械工学科の教育目標と本科目と
の関連を理解する。
1自由度系非減衰振動の概略を学
習する。 |
100 |
| 2回 |
【1自由度系非減衰振動】
1自由度系非減衰振動(直線振動系)について、運動
方程式の作り方、固有振動数の求め方を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系の振動モデル(直線振
動系)に対して、運動方程式の作
り方を理解する。 |
100 |
| 3回 |
【1自由度系非減衰強制振動】
1自由度系非減衰強制振動(直線振動系)について、
運動方程式の作り方、固有振動数の求め方を学習する
。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系の振動モデル(直線振
動系)に対して運動方程式の作り
方を理解する。 |
100 |
| 4回 |
【1自由度系減衰振動】
1自由度系減衰振動について、運動方程式の作り方、
固有振動数の求め方を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系の振動モデルに対して
運動方程式の作り方を理解する。 |
100 |
| 5回 |
【クイズ・小テスト①】
第1〜4回の内容についてクイズ・小テストを実施し、
理解度を確認する。 |
【クイズ・小テストと自己点
検】
関数電卓を持参すること。 |
|
200 |
| 6回 |
【1自由度系減衰自由振動の応用】
1自由度系減衰自由振動について,各種(例えばエネ
ルギー法,ラプラス変換)の解法を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系減衰自由振動の解法を
理解する。 |
100 |
| 7回 |
【1自由度振り子自由振動】
1自由度振り子自由振動について学習する。
直線振動系との比較、運動方程式の作り方を学習する
。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度振り子自由振動について
、直線振動系との比較、運動方程
式の作り方を学習し、概略を理解
し、運動方程式の作り方を復習す
る。 |
100 |
| 8回 |
【1自由度減衰強制振動(力による強制振動)】
粘性減衰のある1自由度系減衰振動系に強制外力が作
用した場合の運動方程式の作り方と振動挙動を学習す
る。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系減衰強制振動の概略を
理解し、運動方程式の作り方と振
動挙動を復習する。 |
100 |
| 9回 |
【クイズ・小テスト②】
第5〜8回の内容についてクイズ・小テストを実施し
、理解度を確認する。
【1自由度減衰強制振動(力による強制振動)】
粘性減衰のある1自由度系減衰振動系に周期的外力が
作用する振動系について学習する。 |
【クイズ・小テストと自己点
検】
関数電卓を持参すること。 |
|
100 |
| 10回 |
【1自由度減衰強制振動(力による強制振動】
粘性減衰のある1自由度系減衰振動系に強制外力が作
用した場合の運動方程式の作り方と強制振動振幅と角
振動数との関係を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系減衰強制振動の運動方
程式を解き、強制振動振幅と角振
動数との関係を復習する。 |
200 |
| 11回 |
【1自由度減衰強制変位振動(変位による強制振動)
】
1自由度系減衰強制振動について、周期的な変位強制
が作用する場合の運動方程式の作り方、固有振動数の
求め方を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度系減衰強制振動について
、周期的な変位強制が作用する場
合の運動方程式の開放と固有振動
数の求め方を理解する。 |
100 |
| 12回 |
【1自由度非減衰振動の応用
(ばね質量&レバー質量の考慮方法)】
1自由度非減衰振動の応用として、ばね質量&レバー質
量が作用した場合の運動方程式の作り方、固有振動数
の求め方を学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
1自由度非減衰振動の応用として
、ばね質量&レバー質量が作用し
た場合の固有振動数の求め方を理
解する。 |
100 |
| 13回 |
【クイズ・小テスト③】
第9〜12回の内容についてクイズ・小テストを実施し
、理解度を確認する。 |
【クイズ・小テストと自己点
検】
関数電卓を持参すること。 |
|
100 |
| 14回 |
【摩擦による減衰がある自由振動、多自由度系への展
開と振動問題への応用】
摩擦力が作用する系の自由振動、 |
【講義と質疑】
演習問題 |
2自由度系を含む多自由度系にお
ける振動問題の取り扱いや解析方
法とともに、動吸振器、危険速度
、振動測定、フーリエ解析の基礎
を理解する。 |
100 |
| 15回 |
【振動工学の現状】
2自由度系を含む多自由度系における振動問題の取り
扱いや解析方法、動吸振器、振動制御の現状等を調査
・学習する。
【自己点検】
授業アンケートを実施する。 |
【講義と質疑】
行動目標について各自検討す
る。 |
|
100 |
一般に、授業あるいは課外での学習では:「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、GoodWork!」:のようなプロセス(一部あるいは全体)を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間(例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間/週)を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。