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・学習目標、概要や行動目標を理解する。特にこの科
目が学科の教育目標のどの部分を担っているか、具体
的な達成レベルの目安を理解する。
【1章 システムと制御】
・自動制御の基本概念や基本構成について学習する。
・自動制御システムの重要
性について理解する。
・モータ制御の実演により、制御システムの概要と本
科目の学習意義について確認する。
【地域連携】
・地域の技術者の講演を聞き、最新の制御技術とその
技術が利用されている機械装置について理解する。
・講演を踏まえて、本科目の学習意義について考える
。 |
【ガイダンス】
科目内容と取得すべき能力の
理解
成績の評価方法の理解
MATLAB/Simulinkのインスト
ールの実施、動作確認。
【講義と質疑】 |
教科書の構成、内容を確認してお
く。
機械工学科の教育目標と本科目と
の関連を理解する。
「システムと制御」について学習
する。
学習目標・行動目標、学習内容の
理解度を自己点検する。 |
20
30
50 |
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【2章 ラプラス変換】
・システムの伝達関数表現に必要となるラプラス変換
の定理、定義について学習する。
・ラプラス変換・逆変換による微分方程式の解につい
て学習する。 |
【講義と質疑】
MATLAB/Simulinkの動作確認
と基本操作法の解説 |
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
100 |
| 3 |
【第4章 ブロック線図】
・制御系の伝達関数と入出力の様子を図式で表すブロ
ック線図について学習する。
・ブロック線図の結合、等価交換について学習する。 |
【講義と質疑】
MATLAB/Simulinkの動作確認
と基本操作法の習熟 |
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
60
40 |
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【Matlabによるラプラス変換
Simlinkによるブロック線図の作成】
Matlabを用いて、ラプラス変換を行う。
ラプラス逆変換についても演習する。
Simulinkを用いてブロック線図を作成する。
作成したブロック線図で入出力を与えて出力を得る。 |
【講義と質疑】
レポート①の提示 |
MATLAB/Simulinknによるラプラス
変換に関する操作復習
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
100 |
| 5 |
【クイズ・小テスト①】
第1ー4回までの内容について小テストを行う。 |
|
小テスト①の内容を振り返る
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
70
30 |
| 6 |
【3章 伝達関数】
・伝達関数からのインパルス応答・ステップ応答の求
め方を学習する。 |
【演習と質疑】
演習問題 |
MATLAB/Simulinkの操作復習
演習内容の理解度を自己点検する
。 |
100 |
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【MATLAB/Simulinkによる演習】
3章で学んだ伝達関数を演習により理解する。
Matlabwを用いて伝達関数を作成する。
Simlinkを用いて伝達関数を作成する。 |
【演習と質疑】
レポート課題②の提示 |
MATLAB/Simulinknによる伝達関数
の作成に関する操作復習
演習内容の理解度を自己点検する
。 |
100 |
| 8 |
【クイズ・小テスト②】 |
|
クイズ・小テスト②に関する学習
内容の理解度を自己点検する。 |
100 |
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【第5章 周波数応答（ベクトル軌跡）】
・システムの周波数応答特性を示すベクトル軌跡につ
いて学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
100 |
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【Matlabによる周波数応答の算出
Simlinkによる周波数応答の作成】
・システムの周波数応答特性を示ベクトル軌跡につい
て学習する。
・MATLAB/Simulinkによるベクトル軌跡の作成と、シ
ステムの特性を確認する。 |
【講義と質疑】
レポート課題③の提示 |
MATLAB/Simulinknによる周波数応
答（ベクトル軌跡）の作成に関す
る操作復習
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
50
50 |
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【第6章 伝達関数】
システムの特性を伝達関数表現する手法について学習
する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
50
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【Matlabによる伝達関数の算出
Simlinkによる伝達関数の作成】
6章で学んだ伝達関数を
Matlab／Simulinkを用いた演習により理解する。 |
【講義と質疑】
レポート課題④の提示 |
MATLAB/Simulinknによる伝達関数
の作成に関する操作復習
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
50
50 |
| 13 |
【第7章 過渡特性】
・システムの過渡特性について学習する。 |
【講義と質疑】
演習問題 |
学習内容の理解度を自己点検する
。 |
50
50 |
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【Matlabによる過渡特性の算出
Simlinkによる過渡特性の作成】
・モータ制御を例にシステムの安定性判別と、その影
響を演習により確認する。
【第8章 システムの安定判別】
ベクトル軌跡、ナイキスト線図、フルビッツの安定性
判別について学ぶ |
【講義と質疑】
レポート課題⑤の提示 |
MATLAB/Simulinknによる過渡特性
の作成に関する操作復習
学習の理解度を自己点検する。 |
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【第9章 制御系の設計】
制御系の設計に関する学習を行う。
【自己点検】
・学習した内容全般について確認する。
・本科目における学習・行動目標に対する達成度の自
己点検を行う。 |
【振り返りと自己点検】 |
学習の理解度を自己点検する。 |
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一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。