| 第1週 |
[SPIKE+RasPi実験演習]
ロボットカーおよび演習内容の説明と環境構築
[Android実験演習]
演習の内容の説明と開発環境（Android Studio)の導
入 |
講義，演習，実験 |
[SPIKE+RasPi実験演習]
LinuxコマンドとPythonでのプロ
グラム開発について復習する．
[Android実験演習]
各自のPCで，Androidアプリケー
ションを開発するための環境を導
入する．また，基本的なJavaのプ
ログラミングについて復習する． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第2週 |
SPIKE+RasPiプログラミング１：
入出力（モータ駆動，カメラ）の関係を手動運転でつ
なぐプログラムの作成についての学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
Pythonプログラムの基本的な制御
構造，およびシリアル通信方法を
予習する．
レポート課題１（0.5） |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第3週 |
SPIKE+RasPiプログラミング２：
古典的な画像認識技術でロボットカーを自動運転させ
る演習・実験を行う． |
講義，演習，実験 |
カメラからの画像取得方法，画像
データを扱う方法，特徴抽出の方
法を予習する．
レポート課題１（0.5） |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第4週 |
SPIKE+RasPiプログラミング３：
古典制御によって得た自動運転データを用いて深層学
習モデルを作成する演習・実験を行う． |
講義，演習，実験 |
深層ニューラルネットワーク（NN
），特に畳み込みNNを用いた学習
方法を予習する．
レポート課題２ |
復習：
60分
自己点
検：10
分
予習：
60分 |
| 第5週 |
SPIKE+RasPiプログラミング４：
手動運転によって得たデータを用いて深層学習モデル
を作成する演習・実験を行う． |
講義，演習，実験 |
ニューラルネットワークの学習精
度向上手法を予習する． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第6週 |
SPIKE+RasPi応用課題（1）：
自動運転についての応用的状況を設定し，深層学習モ
デルを作成する演習・実験を行う． |
演習，実験 |
自動運転の応用課題について検討
する． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第7週 |
SPIKE+RasPi応用課題（2）：引き続き応用的状況に対
応する深層学習モデルの作成演習・実験を行う． |
演習，実験 |
自動運転の応用課題の実現と，未
完成のレポート課題に取り組む． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第8週 |
SPIKE+RasPi応用課題デモンストレーション：設定し
た応用的状況に対応するモデルによる自動運転のデモ
ンストレーションを行う． |
講義，発表，自己点検 |
これまでの内容を振り返り，今後
の学習につなげる |
復習：
60分
自己点
検：10 |
| 第9週 |
Android端末プログラミング1：
様々なUIを用いた基本的なプログラミングについて学
習・演習する． |
講義，演習，実験 |
UIを用いたプログラミングの演習
を進める．また，イベント処理な
どに関するプログラミングについ
て予習する． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第10週 |
Android端末プログラミング2：
様々なビューとそのイベント処理に関するプログラミ
ングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
ビューと関連するイベント，また
そのリスナの組み合わせについて
演習を進める．また，各種APIな
どを用いたプログラミングの予習
を行う． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第11週 |
Android端末プログラミング3：
各種API（マルチメディア，データベースなど）を用
いたプログラミングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，実験 |
マルチメディアやデータベースを
利用するためのAPIに関する演習
を進める．また，どのようなソリ
ューションを提案するかについて
その概要を考える． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第12週 |
Android端末プログラミング4：
各種API（センサー，Google MAP）を用いたプログラ
ミングについて学習・演習を行う．
また，ソリューション案のプレゼンテーションを行う
． |
講義，演習，実験 |
センサやGoogle MAPなどの関する
演習を進める．また，具体的なソ
リューションについて考える． |
復習：
90分
自己点
検：10
分
予習：
90分 |
| 第13週 |
Android端末プログラミング5：
インテントを用いたアプリケーションの連携に関する
プログラミングについて学習・演習を行う． |
講義，演習，発表 |
アプリケーションの連携に関する
手法について演習を行い，提案す
るソリューションの実装を進める
．また，最終発表に向けてのプレ
ゼンテーション案を考える． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第14週 |
ソリューションの実装を行い，最終発表の準備，レポ
ートの作成を行う． |
講義，演習，実験 |
最終発表に向けて，プレゼンテー
ションとレポートの作成を行う． |
復習：
120分
自己点
検：10
分
予習：
120分 |
| 第15週 |
実装したソリューションについてプレゼンテーション
を行う．また最終レポートの提出を行う． |
講義，発表 |
これまでの講義を振り返り，今後
の授業や，研究につなげる． |
復習：
60分
自己点
検：10
分 |
一般に、授業あるいは課外での学習では：「知識などを取り込む」→「知識などをいろいろな角度から、場合によってはチーム活動として、考え、推論し、創造する」→「修得した内容を表現、発表、伝達する」→「総合的に評価を受ける、ＧｏｏｄＷｏｒｋ！」：のようなプロセス（一部あるいは全体）を繰り返し行いながら、応用力のある知識やスキルを身につけていくことが重要です。このような学習プロセスを大事に行動してください。
※学習課題の時間欄には、指定された学習課題に要する標準的な時間を記載してあります。日々の自学自習時間全体としては、各授業に応じた時間（例えば2単位科目の場合、予習2時間・復習2時間／週）を取るよう努めてください。詳しくは教員の指導に従って下さい。