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オペレーティングシステムの概要，環境の構築，カー
ネルモジュールの作り方，簡単なシステムコールプロ
グラミング(open,read,write,close)の復習 |
講義と演習 |
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デバイスドライバの仕組みと構成方法，
仮想ファイルシステム(sysfs,procfs,devtmpfs)を通
じたユーザプログラムとの通信 |
（同上） |
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デバイスドライバの仕組みと構成方法，ドライバモデ
ル（クラス，クラス属性，ドライバ，ドライバ属性） |
（同上） |
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RaspberryPiを用いたドライバ作成方法，簡単な電子
回路，デバイスツリー(DeviceTree:DT) |
（同上） |
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メモリマップトIOデバイスの制御（ユーザ空間ドライ
バの実装） |
（同上） |
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仮想ファイルシステム(sysfs)を用いたカーネルモジ
ュールとプロセスの通信方法，コールバック
(store,show)の実装 |
（同上） |
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ユーザ空間におけるメモリマップトIO，ユーザ空間ド
ライバの設計法（mmapとunmap） |
（同上） |
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カーネル空間におけるメモリマップトIO |
（同上） |
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キャラクタデバイスドライバ(1)，devtmpfsとシステ
ムコールの関係，メジャー番号とマイナー番号，3つ
のデータ構造（file_operations，file，inode)，カ
ーネル用デバイスマネージャ(udev) |
（同上） |
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キャラクタデバイスドライバ(2)，システムコール
(open,read,write,close,ioctl)の実装 |
（同上） |
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RaspberryPi3で動作する独自のドライバの設計・実装
のための作業時間，進捗状況報告 |
質疑応答 |
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（同上） |
（同上） |
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（同上） |
（同上） |
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（同上） |
（同上） |
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開発したデバイスドライバとユーザアプリケーション
について口頭発表（質疑応答），レポートの回収 |
質疑応答 |
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