竹井 義法

ロボティクス学科学科主任

教授・博士(工学)

竹井 義法

TAKEI Yoshinori
最終更新日 2022/07/22

■略歴
1992年
 
3月
 
福岡大学附属 大濠高等学校 卒業

1996年
 
3月
 
福岡大学 工学部 電気工学科 卒業

1998年
 
3月
 
福岡大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士課程前期 修了

2001年
 
9月
 
九州大学大学院 システム情報科学研究科 電気電子システム工学専攻 博士後期課程 単位取得退学

2001年
 
10月
 
九州大学 大学院 システム情報科学研究院 助手 

2002年
 
5月
 
金沢工業大学 特別研究員 

2003年
 
4月
 
金沢工業大学 講師 

2008年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 准教授 

2015年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 教授 

2018年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授 



■専門分野
専門:化学センサシステム、システム同定、ガス源探索ロボット、筋電義手、生活支援ロボット

■研究業績
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■学生へのメッセージ

嗅覚を持つロボットや筋電義手等、様々な課題に取り組んでいます。最近は、農業支援に関するロボットやセンサシステムの開発にもチャレンジしています。農業支援ロボット開発プロジェクトを担当しています(メンバー募集中)。2021年度、学科を超えたメンバーと活動中です。今年は白山麓キャンパスの苺圃場での実験も開始します。



■担当科目
ロボティクス入門  プロジェクトデザイン入門(実験)(ロボティクス学科)  工業概論  機械工学専門実験・演習B  ロボティクス専門実験・演習A  進路セミナーT  機械工学専門実験・演習B(再履修クラス)  プロジェクトデザインV(竹井義法研究室)  信号処理  ロボット工学研究(竹井義法)  信号・システム同定特論  

■所属学科
工学部 ロボティクス学科