竹井 義法


教授・博士(工学)

竹井 義法

TAKEI Yoshinori
最終更新日 2021/11/25

福岡県福岡大学附属大濠高校出身

■略歴
福岡大学工学部電気工学科卒。同大学大学院工学研究科博士課程前期(電気工学)修了。九州大学大学院システム情報科学研究科博士後期課程単位取得後退学。同大学大学院システム情報科学研究院助手、本学工学部特別研究員を経て、2003年本学講師就任。准教授を経て、2015年より現職。2018年8月〜11月英国University of Warwick、Visiting Professor。

■専門分野
専門:匂いセンサ、システム同定

■研究業績
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■学生へのメッセージ
嗅覚を持つロボットや筋電義手等,様々な課題に取り組んでいます。最近は,農業支援に関するロボットやセンサシステムの開発にもチャレンジしています。農業支援ロボット開発プロジェクトを担当しています(メンバー募集中)。2021年度、学科を超えたメンバーと活動中です。今年は白山麓キャンパスの苺圃場での実験も開始します。

■担当科目
機械工学専門実験・演習B  アカデミックライティング(再履修クラス)  ロボティクス専門実験・演習A  進路セミナーT  プロジェクトデザインV(竹井義法研究室)  信号処理  専門ゼミ(ロボティクス学科)  進路セミナーU  ロボット工学研究(竹井義法)  信号・システム同定特論  

■所属学科
工学部 ロボティクス学科